先天畸形的发生原因有遗传因素、环境因素、和两者相互作用，其中，遗传因素引起的出生缺陷占25％，环境因素占10％，遗传因素与环境因素相互作用和原因不明者占65％。遗传因素引起的先天畸形，包括染色体畸变和基因突变，占先天畸形的25％，染色体畸变包括染色体数目的异常或染色体结构异常。染色体本是两两相对的，数目减少可引起先天畸形，常见与单体型。
先天性马蹄内翻足常见的并发症包括：
1、皮肤压疮：患儿经过石膏固定治疗后多少均会出现皮肤压疮，一旦石膏压迫解除后压疮均可以通过换药、消毒等措施经过1周时间治愈。无需特殊处理。一般无需应用抗生素治疗。
2、早期治疗的马蹄足存在石膏固定存在矫形效果不满意等情况，通常和医生的矫形手法及跟腱松解程度有关，跟腱松解不足时会出现摇椅足等畸形，外展不足时会出现前足内收畸形，通常石膏固定后外展75度以上，自然状态下足部外展才可以入院行手术治疗。
3、手术为矫形手术，常会出现马蹄足复发等情况，术后需要严格佩戴支具至4岁，使复发率降至最低。一旦出现前足内收等畸形复发情况及时门诊就诊，指导进一步治疗。
4、皮肤坏死：使用外固定支架、软组织松解术等手术方式可造成皮肤坏死，需要及时发现及时处理，局部外敷用药，暂停延长。
1、内翻足：由于腓骨长短肌瘫痪引起行走和站立时仅能以足外侧负重和着地，脚向内侧翻倾，跟腱也向内侧偏斜。
2、马蹄足：又称下垂足、尖足。由于胫前肌瘫痪造成。在站立时仅能以前足着地，踝关节过度跖屈，足跟不能负重着地，患足跟腱挛缩变短。马蹄足和内翻足常同时存在。
3、先天性足畸形外翻足：由于胫骨前后肌瘫痪引起，与内翻足形状相反，仅能以足内侧着地和负重，内侧足弓往往下陷。
4、仰趾足：也称为跟足、跟行足。多见于腓肠肌及比目鱼肌瘫痪和先天畸形所致，站立、行走、负重时以足跟着地，足尖上举，踝关节背屈明显。
5、弓形足：足的纵弓明显高于正常，足弓测量时角度减少。并无不适感。是由于足内在肌与外在肌受力不均衡引起。
6、锤状足：足横弓过度松弛所致。
7、扁平足：扁平足是指足弓消失。足弓是由足骨、韧带肌肉共同构成的，正常时有横弓和纵弓。人体足部的小骨搭积成拱形而成为足弓。当人体站立、行走和负重时，足部不是全部负重的，以跖骨和足跟主要负重，足弓常悬空以缓冲震荡，保护大脑和内脏，并使人具有很好的弹跳性。如果形成足弓的结构发育不良或是由于各种损伤，足弓消失即形成扁平足。有的有遗传性。有的扁平足没有不适感，有的则会出现疼痛，影响行走。
此外，各种外伤造成足部瘢痕挛缩也可导致足部变形。
本病在于预防为主，注意早期发现、早期诊断、早期治疗对间接预防本病具有重要意义，同时应进行遗传咨询孕期需要注意加强孕妇的饮食营养情况，尤其是需要注意蛋白质和微量元素的摄入量，注意定期B超检查明确情况怀孕期间注意孕妇的姿势，避免压迫导致畸形的情况
1、X线检查：对于诊断马蹄内翻足畸形程度和治疗疗效的客观评价。足前后位和极度背伸侧位片，双侧足部进行对比，马蹄足患儿的正位片示：跟骨距骨重叠，且均朝向第五跖骨，跟距角度消失。
2、B超检查：是可以用来诊断婴幼儿马蹄足的常规检查，对于观察软骨的情况具有X光片无法替代的作用。
3、MRI和CT：扫描也被推荐用于先天性马蹄内翻足畸形的术前及术后评估，但大多数患儿没有必要进行这些检查。
先天性足畸形饮食补充钙质为佳：
1、乳类与乳制品：牛、羊、马奶及其奶粉、乳酪、酸奶、炼乳、冰激凌。500毫升鲜牛奶可补充600毫克钙。
2、鱼虾蟹类与海产品：鲫鱼、鲤鱼、鲢鱼、泥鳅、虾、虾米、虾皮、螃蟹、海带、紫菜、蛤蜊、海参、田螺等。
3、肉类与禽蛋：羊肉、猪脑、鸡肉、鸡蛋、鸭蛋、鹌鹑蛋、松花蛋、猪肉松等。
4、豆类与豆制品：黄豆、毛豆、扁豆、蚕豆、豆腐、豆腐干(100克豆腐于可补充200毫克钙)、豆腐皮、豆腐乳等。
5、蔬菜类：芹菜、油菜、胡萝卜、萝卜缨、芝麻、香菜、雪里蕻、黑木耳、蘑菇等。
6、水果与干果类：柠檬、枇杷、苹果、黑枣、杏脯、桔饼、桃脯、杏仁、山楂、葡萄干、胡桃、西瓜子、南瓜子、桑椹干、花生、莲子、芡实等。
一、早期治疗
非手术治疗方案
1、Ponseti矫形方法：目前已经得到全世界的肯定，其具体治疗方法如下(应用于年龄小于2岁的患儿)：
手法扳正、石膏固定(Ponseti石膏固定)：适用于1岁以内患儿，将畸形的组成部分按一定程序逐个予以矫正，然后用石膏管型固定(通常门诊固定4-6次)。
石膏固定达到足部外展75度以上时可以进行跟腱松解手术，术后石膏固定3周，3周后拆除石膏，同时更换矫形鞋。
术后佩戴Dennis-Brown矫形鞋进一步治疗，通常到4岁。
2、法国按摩技术：新生儿应立即手法治疗，操作时屈膝90度，一手握住足跟，另一只手推前半足向外展，矫正前足内收，其次握住足跟进行外翻，最后以手掌拖住足底进行背伸，矫正马蹄，每日多次手法矫正直至畸形矫正。
二、手术治疗
但是对于错过非手术矫形时机的患儿，或矫形后由于未按照医嘱要求佩戴矫形支具造成畸形复发的患儿，则根据其不同的情况进行相应的对症手术治疗。
1、广泛软组织松解术：任何一期广泛性松解治疗马蹄内翻足的一般原则包括：
（1）手术完成时松开止血带，并电凝止血；
（2）必要时使足处于跖屈位，仔细地缝合皮下组织和皮肤，以免皮肤张力过大；
（3）术后2周首次更换石膏时，可把足置于完全矫正的位置。
2、跟腱延长术：对于错过跟腱松解手术年龄的患儿(一般2-3岁)需要将松解跟腱，使跟骨下落需要进行跟腱延长术，将跟腱行Z字切开。术后石膏固定6周。
3、胫前肌外移术：适用于马蹄足早期轻度复发，或治疗后残留前足内收畸形的儿童。
4、外固定支架：对于大龄僵硬性马蹄内翻足患儿(一般5岁以上)，足部骨骼已经骨化，单纯通过软组织无法矫正畸形，可以使用外固定支架技术，术后需要定期调节支架，外观基本满意，但会残留足踝关节僵硬。
5、足部截骨矫形术：有很多手术方式，一般患儿年龄大于5岁，根据其畸形情况选择不同部位的截骨，可以与外固定支架联合矫正马蹄内翻畸形。
6、三关节融合术：适应征：10岁以上儿童；合并跖骨内收、后足内翻、跖屈三种畸形；可以考虑行此手术。