孕晚期腿抽筋可通过补钙、局部按摩、调整睡姿、适度运动以及热敷等方式进行缓解。若症状持续或加重，建议及时就医明确具体原因。
1、补钙
孕晚期胎儿骨骼发育需要大量钙质，若母体钙摄入不足可能引发低钙血症，导致神经肌肉兴奋性增高而出现抽筋。孕妇可遵医嘱服用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服溶液、乳酸钙颗粒等钙剂补充，同时多食用牛奶、虾皮等富含钙的食物。
2、局部按摩
当腿部腓肠肌痉挛发作时，可将腿部伸直，由足跟向膝盖方向缓慢推按小腿肌肉，配合轻揉捏拿手法放松肌肉。按摩能促进局部血液循环，缓解肌肉痉挛状态，每次持续按摩5-10分钟效果较佳。
3、调整睡姿
建议采取左侧卧位睡眠，使用孕妇枕垫高下肢，避免长时间仰卧压迫下腔静脉。睡眠时注意腿部保暖，穿宽松裤装，盖被不宜过重，有助于改善下肢血液回流，减少夜间抽筋发作频率。
4、适度运动
每日进行30分钟散步、孕妇瑜伽等低强度运动，运动前后做腿部拉伸动作，如坐位勾脚尖、站立踮脚等。活动过程中需有家属陪同，避免过度劳累，运动后及时补充水分和电解质。
5、热敷
用40℃左右的热毛巾敷于抽筋部位，或睡前用温水泡脚15分钟，温度不宜超过42℃。热敷可扩张血管、松弛肌肉，但需避开腹部，注意防止烫伤，每周热敷2-3次即可。
孕晚期出现腿抽筋时需避免强行扳动肢体，可尝试勾脚背拉伸肌肉。日常需穿着防滑鞋袜，坐卧时注意变换体位，保证每日摄入1000-1200mg钙元素。若伴随水肿、头晕等症状，建议到产科进行血清钙检测和胎心监护。