孕晚期宫缩的感觉因类型不同而有所差异，通常表现为不规律的腹部发紧、发硬，可能伴随轻微疼痛或不适。随着分娩临近，宫缩会逐渐变得规律且疼痛感加剧。
1、假性宫缩
孕晚期的假性宫缩多表现为下腹部短暂的紧绷感或发硬，通常不规律且无痛或仅有轻微不适，这种宫缩持续时间较短，一般不超过30秒，可能在活动后出现，休息后可自行缓解。其发生频率较低，不会导致宫颈口扩张，属于子宫为分娩所做的适应性准备。
2、真性宫缩
临产时的宫缩具有明显规律性，初期可能间隔10-15分钟一次，每次持续30-40秒。随着产程进展，间隔时间逐渐缩短至2-3分钟，持续时间延长至50-60秒。疼痛感从腰背部向前腹放射，强度逐渐增强，使用呼吸调节法难以缓解，常伴有宫颈管缩短和宫口扩张。
3、伴随症状
规律宫缩出现时可能合并见红、破水等产兆。见红表现为阴道排出少量血性黏液，破水则是胎膜破裂后羊水流出。部分孕妇还会出现腰骶部酸胀、排便感增强等症状，提示胎儿先露部逐渐下降。
若宫缩频率达到每5分钟一次且持续1小时以上，或出现破水、出血量增多等情况，需立即携带待产包就医。日常可通过记录宫缩间隔时间和持续时间帮助判断产程进展，避免过度焦虑，保持侧卧位休息有助于减轻不适感。