胚胎发育的全过程一般可分为受精卵期、胚胎期和胎儿期三个阶段，每个阶段都有不同的发育特点和变化。
1.受精卵期
受精卵期通常指受精后的第1周。精子与卵子在输卵管结合形成受精卵后，会迅速进行细胞分裂，形成由多个细胞组成的桑葚胚。约在第4天，胚胎发育为囊胚结构，外层细胞分化为滋养层，内层形成内细胞团。此时囊胚逐渐向子宫腔移动，并在第6-7天左右完成着床，开始从母体获取营养。
2.胚胎期
胚胎期指受精后的第2-8周，是器官形成的关键阶段。第3周出现原始心血管系统和神经管，第4周肢芽和眼、耳原基开始发育。至第8周末，主要器官系统如心脏、肝脏、肾脏已初步形成，胚胎初具人形，头臀长约3厘米。此阶段对致畸因素敏感，易受药物、感染等因素影响。
3.胎儿期
从第9周至分娩属于胎儿期，以组织器官的生长发育和功能成熟为主。第12周外生殖器可辨性别，第16周出现胎动，第24周肺泡开始形成。孕晚期胎儿皮下脂肪增厚，各系统进一步完善，为出生后独立生存做准备。足月胎儿体重通常达2500-4000克，身长约50厘米。
建议孕妇定期进行产前检查，通过超声检查、血清学筛查等手段监测胚胎发育情况。孕期需均衡摄入叶酸、蛋白质等营养素，避免接触辐射、烟酒等危险因素。若出现阴道出血、腹痛或胎动异常，应及时就医评估胎儿健康状况。